Medina participó en el concurso que seleccionó el himno de la capital colombiana, promovido por la Alcaldía Mayor de Bogotá en 1974, obteniendo el primer lugar entre un sin número de poetas del país. El 7 de agosto del mismo año, en acto solemne celebrado en el teatro Jorge Eliécer Gaitán, se estrenó el himno oficial de la capital compuesto por él.
El boyacense también fue el autor de los himnos de algunos municipios de Boyacá, entre los que se destacan el de Sogamoso y Cómbita. Además, fue el compositor de los himnos de las universidades Libre, Central, La Gran Colombia y del Colegio Mayor de Cundinamarca. En 2002 el compositor recibió la orden civil al mérito “Ciudad de Bogotá” en el grado de Gran Cruz Distrital al Mérito Distinguido. Además de desempeñarse como artista, Pedro Medina era Doctor en Derecho y Ciencias Políticas y Sociales de la Universidad Nacional de Colombia y especialista en Derecho Penal y Administrativo.
Primavera Isabel Medina y Carmen Sofía Medina, junto a Raúl Buitrago, Secretario General de la Alcaldía Mayor de Bogotá. En sus manos tienen el mérito “Ciudad de Bogotá” en el grado de Gran Cruz Distrital al Mérito Distinguido.
A los 96 años, luego de varias complicaciones médicas, murió elcompositor del himno de Bogotá, Pedro Medina Avendaño. El maestro presentaba una complicación en el páncreas y fue hospitalizado en la Clínica Colombia.